培正道浸信會於1986年成立，起初名為「培正中學禮拜堂」，由九龍城浸信會承辦培正中學的福音事工。教會初期專注傳福音、門徒訓練及主日學事工，聚會者多為大專生及中學生。1996年12月1日，教會正式自立為「培正道浸信會」，積極拓展學生福音工作，並於2000年創辦週六青少年崇拜，以動感音樂吸引年輕人參與。

隨著教會人數增長，2003年起推行按齡牧養策略，設立成長小組以促進屬靈成長。為協助信徒面對家庭與事業挑戰，教會開展職青及伉儷事工，並舉辦專題聚會和退修會。此外，兒童事工與男人事工亦持續發展。

教會於2008年增設第三堂崇拜，2016年慶祝成立二十周年，立志「作個真門徒」。展望未來，培正道浸信會繼續致力為主結出豐碩果子，榮耀神名。